隨著現代物流倉儲行業高速化和高度自動化發展的需要，全自動智能化立體式倉庫被越來越多地應用。自動化輸送線作為全自動智能化立體式倉庫的一個重要組成部分，自動化輸送線在物流倉儲出入庫中彰顯出其獨特的優越性。

自動化輸送線按其功能可分為入庫輸送線和出庫運輸線，入庫輸送線把由入庫作業場運來的托盤貨箱迅速準確地分配到各個巷道的入庫臺上，然后由堆高機將其放入貨架。而出庫輸送線是把由堆高機取出的準備出庫的托盤貨箱，送到倉庫的出庫作業場，再由輸送設備將其運出倉庫裝車。在有些物流倉儲企業里，入出庫托盤貨箱的流通量不太大時，也可以將入庫輸送線和出庫輸送線合用一條運輸線，讓入庫作業和出庫作業分先后進行的。

輸送線除了入庫作業和出庫作業兩種基本功能外，對于不同性質、不同用途的物流倉庫，在其輸送線上還附加一些其它功能，組成更加完善、效率更高的自動化輸送線系統。例如，在倉庫作業中如果托盤貨箱內的物品只出庫一部分，則在出庫輸送線線路上要設置具有揀選及再入庫功能的區段。又如在入庫作業以前往往需要進行包裝、稱重、碼垛及檢驗等作業，則要求入庫輸送線與進行這些作業的分流做好下一設備配合或銜接。

自動化輸送線系統在出入庫中最常用的機械設備是輥道輸送線和鏈式輸送線，在輸送線的干線和支線的交會點上，則常用移載機、升降臺、萬向平臺等進行物流的分岔、合流。為了節省面積，在較大的自動化倉庫中，往往在同一條線上，分上下兩層分別布置入庫輸送線和出庫輸送線。這時系統中還要用升降機將上層輸送線與地面上的輸送線連接起來。

自動化出入庫的控制要求有：

(1)認址控制：即輸送機系統能根據貨箱的地址準確將貨箱送進入庫岔道輸送機或送出出庫岔道輸送機。通常采用模擬編碼來跟蹤控制。

(2)自動調節功能：能智能化自動調節整個倉庫輸送的物流節奏，使整個輸送系統流暢、高效。

(3)能與整個自動化倉庫的所有設備緊密聯系，并與倉庫管理結合，形成一套完整的自動化倉庫控制系統。

整個自動化輸送線系統的位置檢測工作全由光電開關執行，并由 PLC協調控制整個輸送線對貨物的輸送，完成現代化物流倉儲的高精準的要求。（在做出庫控制要注意出庫貨物不得與入庫干線輸送機上的貨物相互發生碰撞。一般解決方法是出庫和入庫的干線輸送機分置。）